行星減速機是一種相對性準確的設備，主要目的是減少轉速比，提升扭距。先簡易了解一下行星減速機的結構原理吧。

       當太陽傳動齒輪在刀臺電機的推動下旋轉時，與大行星齒輪咬合的功效造成行星減速器轉動。同時，因為行星減速器的另一側與行星減速機外殼里的環(huán)狀齒輪相齒合，行星減速器會到環(huán)狀齒輪上方與太陽輪旋轉角度同樣方向翻轉，產(chǎn)生緊緊圍繞太陽輪“自轉”運動。

       行星減速機(由右至左)大概由電動機側(鍵入側)滾動軸承、電動機側法蘭盤、輸入軸、行星齒輪組、輸入軸、導出側(負荷側)法蘭盤和負荷側滾動軸承構成。在這里一系列零部件的中間行星齒輪組，這是必須搭載的一切電機的關鍵機械部件。

       能夠看見，在行星齒輪組的構造中，好幾個傳動齒輪順著減速器外殼的內(nèi)齒圈圍繞一個傳動齒輪(太陽輪)，當減速器運行時，伴隨著傳動齒輪(太陽輪)的旋轉，周圍的好多個傳動齒輪還會圍繞傳動齒輪“自轉”。因為主要傳動系統(tǒng)部分布局與太陽系中大行星緊緊圍繞太陽旋轉方法十分相似，這類減速器被稱作“行星減速機”。這也是為什么被稱作行星減速機的主要原因。太陽傳動齒輪通常被稱為“太陽傳動齒輪”，它是由鍵入刀臺電動機根據(jù)輸入軸推動轉動。

       緊緊圍繞太陽輪旋轉好幾個傳動齒輪稱之為“行星減速器”，其一側與太陽輪齒合，另一側與減速器機殼內(nèi)腔里的環(huán)狀內(nèi)齒圈齒合，承擔輸入軸根據(jù)太陽輪傳達的扭距驅動力，并通過輸入軸傳達給負載端。正常運轉時，行星減速器繞太陽輪“自轉”的導軌是減速器機殼內(nèi)腔里的環(huán)狀齒輪。