行星減速機布局中的典型性效率損害僅為每級3％;這類別的效率保證鍵入的大多數(shù)動能根據(jù)變速器傳送，而不是消耗在變速器內(nèi)的設(shè)備損害上。效率好于諧波電流，在某種情形下可以超出90％。

      效率：行星減速機完全穩(wěn)定嚙合，清除了傳動齒輪撞擊或部分嚙合毀壞傳動齒輪齒的概率。詳細(xì)且穩(wěn)定的嚙合作用還容許全自動和迅速的齒輪比轉(zhuǎn)變，而并不會發(fā)生驅(qū)動力終斷。

      可靠：因為行星減速機質(zhì)量的聯(lián)合分布和提升的轉(zhuǎn)動彎曲剛度，減速齒輪箱的安排也開創(chuàng)了很大的可靠性。

      緊湊：減速齒輪箱同用一個公共軸，與傳統(tǒng)式設(shè)施對比，結(jié)構(gòu)緊湊。

      扭距相對密度：系統(tǒng)中的行星減速機越多，扭距相對密度越高，負(fù)荷能力越強。

      具備成本效益的精準(zhǔn)度：與別的傳動齒輪選項對比具備競、高切向負(fù)載。