在傳統(tǒng)的伺服減速機(jī)滿載扭矩檢測時，選用在常溫狀態(tài)，減速器鍵入端安裝一個扭矩扳手，慢慢提升工作扭距，輸出軸由靜止不動到旋轉(zhuǎn)，紀(jì)錄******扭矩轉(zhuǎn)速值。扭距值將展現(xiàn)由弱到強(qiáng)，再減少的全過程。在檢測中，輸出軸旋轉(zhuǎn)時間超出10轉(zhuǎn)，扭距值的最高值是伺服減速機(jī)滿載旋轉(zhuǎn)扭距。但該實驗方式中人為影響因素占很大一部分比例，轉(zhuǎn)距扳子的效率問題無法有效操縱，且鍵入不一樣轉(zhuǎn)速比可以直接影響到減速器的輸出推動扭矩中間起伏，因而，難以觀測到減速器關(guān)鍵具有的細(xì)微扭矩比較大的轉(zhuǎn)變。

　　該方式是一種完成伺服減速機(jī)機(jī)械能動態(tài)性精確測量的伺服推動系統(tǒng)。應(yīng)用伺服系統(tǒng)來檢測減速機(jī)傳動系統(tǒng)的效率，不用提前準(zhǔn)備專業(yè)的測試平臺，只需將減速機(jī)聯(lián)接到目前的伺服推動設(shè)備上，根據(jù)精確測量和剖析轉(zhuǎn)距起伏值，就可以在減速機(jī)上完成檢測。

　　方式：用計算機(jī)與控制板、控制器聯(lián)接，控制器與電動機(jī)隨后根據(jù)電動機(jī)可以立即與伺服減速機(jī)相接，效率是減速器的關(guān)鍵技術(shù)性能參數(shù)，但效率需精確測量其工作狀態(tài)，一般這樣的情況下應(yīng)用效果較難精確測量。

　　減速機(jī)的減速比是不變的。只需精確測量I/O軸的扭距，就可以精確測量伺服減速機(jī)在扭距傳送環(huán)節(jié)中的形變，進(jìn)而精確測量扭距。