伺服電缸和電動推桿通常被稱為電動執(zhí)行器。一般來說，他們的工作原理是一樣的，做線性推拉升降運動。但嚴格來說，還是有一點細微的區(qū)別。

      首先，結構電動推桿內部螺母為普通螺母，內部結構間隙大，電機多為交通、DC電機，重復定位精度低，使用壽命短的電動氣缸結構為螺桿結構，伺服電缸多為伺服電機或步進電機，內部結構間隙幾乎為零，因此氣缸重復定位精度高，應用廣泛，使用壽命長，總行程可達1萬公斤以上。

      二，關于速度，電動推桿的速度一般小于100mm/s，而且伺服電缸的速度可達2m/s。

      三，對于電動推桿的控制，只能控制零點和行程終點的兩個位置，伺服電缸可以在任何地方啟動和停止運行。

      四，電動推桿主要是實現推拉動作，基本不能超過10噸；伺服缸等電動缸的推力可達35噸以上。

      總之，電動推桿結構簡單，推力小，控制程序操作方便，價格低，可作為各種簡單或復雜工藝的執(zhí)行機械；電缸，特別是伺服電缸，一般推力大、行程大、精度高、位置控制、速度高、價格高于推桿，但適用范圍相對較廣。

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